四川汽车白车身焊接-苏州智殷自动化

焊接机器人的灵活性和焊接如何？

  焊接机器人不仅---了和效率稳定这两点优势，而且还具备---的灵活性，即使是再复杂的环境，也能---其稳定的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人l臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备---设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是---机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些---电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、---焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。