哪里有焊接机器人-智殷自动化(商家)

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。

焊接机器人

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以mig焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，哪里有焊接机器人，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，---提高了焊接件的外观和内在，并---了的稳定性和降低劳动强度，---了劳动环境。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备---设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是---机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些---电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、---焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。