机械手制造公司-智殷自动化(商家)

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以---入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成---人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

关键技术包括：

　　(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。